O túmulo de D. Afonso Henriques fica no tramo central da Igreja de Santa Cruz, em Coimbra, depois da decisão de D. Manuel I de decidir a trasladação do corpo do primeiro rei e também de D Sancho I.
Mandado construir por D. Manuel I aquando da sua visita a Coimbra em 1502, segundo Dom Timóteo dos Mártires, a trasladação deste rei e de D. Sancho I para os sumptuosos túmulos foi efetuada com toda a pompa, na presença de Dom Manuel I, em 16 de julho de 1520.
Segundo a Crónica dos Cónegos Regrantes de Santo Agostinho de D. Nicolau de Santa Maria, trasladação efetuou-se em 25 de outubro de 1515.
D. João Homem, cavaleiro fidalgo da casa del-Rey D. Manuel estava presente na cerimónia de trasladação e contou como se segue:
“O corpo do devoto Rei D. Afonso Henriques achou-se inteiro, incorrupto, a carne seca, a cor pálida e macilenta, mas de aspeto severo que parecia estar vivo. Tinha vestido uma garnacha comprida de pano de lã branca, e uma sobrepeliz de pano de linho. Isto tão inteiro e são como se naquela hora lhas vestissem … O Senhor Rei D. Manuel o fez mostrar à nobreza e povo desta cidade” (Citações retiradas de: Quem tem medo de D. Afonso Henriques). O túmulo primitivo era de madeira de cedro. O túmulo de D. Sancho fica também no tramo central da Igreja em frente do Túmulo de D. Afonso Henriques e é coevo do daquele rei.
